At a pace between a trot and a gallop, usually in an unconcerned or relaxed manner

ठहराव और तेज दौड़ के बीच एक चाल

English Usage: She completed her task at a canter, without any rush.

Hindi Usage: उसने अपना काम आराम से पूरा किया, बिना किसी जल्दबाजी के।